Sur la route départementale 449 après la Ferté Alais, à 5 km de Maisse et peu avant de quitter le Département, Prunay sur Essonne se mire dans sa rivière entre Gironville et Boigneville. A l’ouest, un vaste plateau domine le vallon de Prunay, dépression herbeuse et marécageuse qui fait le lit de l’Essonne.

Le village toujours resté modeste avec 90 habitants en 1825, 142 en 1886, 156 en 1887, 133 en 1906. Aujourd’hui il compte 320 habitants ; sa superficie est de 535 hectares à une altitude moyenne de 61 m.